Músculos artificiales impresos en 3D: el futuro blando de la robótica

发布于 2026年05月25日 | 从西班牙语翻译

哈佛大学团队利用3D打印技术开发出模仿生物肌肉柔韧性的人造肌肉。这些柔性致动器能够精确地弯曲、拉伸和扭转,使软体机器人和假肢更接近自然、安全的运动,便于人类交互。

一只带有3D打印软体人造肌肉的机械手在收缩和扭转,半透明硅胶致动器在精准运动中鼓起,笔记本电脑显示实时控制软件界面,原型机旁有实验室显微镜和校准工具,微控制器板上的蓝色LED指示灯,逼真的工程可视化效果,微距镜头聚焦于肌肉纤维拉伸,戏剧性的侧光投射出锐利阴影,金属机械骨架与柔性有机材料形成对比,打印聚合物的超精细表面纹理,电影级技术插图风格

用于气动和液压驱动的内部通道 💧

该技术在打印过程中集成了内部通道,使肌肉能够通过气压或液体压力激活。通过编程这些通道的几何形状和分布,研究人员能够精确控制运动的方向和幅度。这消除了刚性部件,提高了医疗和辅助设备的适应性,使其能够更平稳、更节能地运行。

再见,金属夹爪;你好,液压拥抱 🤖

虽然这些肌肉不会举起你的汽车或赋予你超强力量,但至少它们有望让辅助机器人在递汤时不会给你留下淤青。如果有一天它们被编程来挠痒痒,请提前告知。与此同时,软体机器人技术正在进步,让未来的半机械人不必在僵硬或无用之间做出选择。