Marrow Engine，Stress Level Zero基于Unity的专有引擎，通过全身存在系统重新定义了虚拟现实中的交互。与仅追踪手部和头部的游戏不同，Bonelab为玩家的躯干、手臂和腿部分配了完整的物理体积。这种方法使每个身体部位都能与环境碰撞，产生动态响应，打破了虚拟化身与用户之间的屏障，将沉浸感提升到手术级别的精确度。🎮
碰撞检测与关节动力学 🦾
技术实现依赖于一个由重叠胶囊体组成的碰撞系统，该系统遵循肢体的逆向运动学。每个虚拟关节都有一个独立的刚体，但受到扭矩和质量限制的约束。当玩家用胸部推动物体或用前臂阻挡攻击时，引擎会实时计算动量传递。这与Unity的标准解决方案形成对比，后者通常使用未分配质量的简单碰撞体，导致幽灵般的交互。在Bonelab中，即使是膝盖撞击桌子的冲击也会产生可验证的物理反应。
光照及其在物理存在中的作用 💡
Marrow Engine的基于物理的光照（PBR）不仅仅是美学装饰，更是空间导航的功能性工具。通过在玩家身体上投射动态阴影和精确的镜面反射，大脑接收到深度视觉信号，增强了占据真实空间的感觉。与使用静态方向光的Unity基础实现相比，Bonelab将光源位置与头显运动同步，消除了其他VR游戏中导致眩晕的延迟。
Marrow Engine在Bonelab VR中的真实身体物理系统如何影响玩家的沉浸感，并解决复杂交互环境中的技术问题，如穿模和延迟？
(PS：针对移动端优化就像试图把大象塞进Mini Cooper)