一架配送无人机撞上了医院外墙，引发了对可能蓄意破坏的调查。基于飞行遥测数据和现场扫描的法医分析揭示了一个关键异常：航线突然偏离预定路径。原因指向外部干扰，即所谓的GPS欺骗，它通过伪造卫星坐标恶意重新引导了飞行器。
法医流程：从点云到虚幻引擎模拟 🛸
重建过程始于使用FARO Scene对现场进行捕捉，生成医院和撞击区域的高精度点云。同时，提取了无人机的遥测数据，包括IMU和GPS信息。计划航线与记录轨迹之间的差异显而易见。为了可视化这一偏离，点云被导入虚幻引擎，并在其中模拟了实际飞行。模拟展示了无人机在接收到虚假GPS信号后，如何执行了一个45度的强制转向飞向建筑物，无视了制动指令。Pix4D中的分析证实，撞击点与偏离向量的顶点完全吻合，排除了机械或电池故障的可能性。
对空中物流安全的影响 🚁
此案例暴露了商用无人机导航系统的一个关键漏洞。GPS欺骗不仅改变了航线，还使机载安全协议失效。对于配送行业而言，教训是明确的：需要实施信号认证系统和冗余传感器（如视觉里程计或无线电信标），使无人机能够检测并拒绝虚假坐标。正如使用FARO和虚幻引擎进行的法医重建，正成为认证未来事故原因和加强针对此类攻击法规的不可或缺的工具。
在法医分析中，如何区分一架受损配送无人机的GPS欺骗是由故意的外部攻击还是医院环境的意外干扰造成的？
（附注：模拟灾难很有趣，直到电脑烧毁，而你自己就成了灾难。）