由Michael Yu Wang领导的初创公司DAIMON Robotics发布了一个面向物理智能的全模态数据集。其目标是让机器人手能够像人类一样感知世界，将触觉与其他感官信号相结合，实现在真实非结构化环境中的灵巧操作。
触觉数据助力更精准的操作 🤖
该数据集融合了摄像头、力传感器和接触传感器的信息，以及每个关节的位置和扭矩数据。这使得机器人模型能够学习根据物体调整压力和抓取方式。Wang旨在突破当前机器人在精细任务中"盲目操作"的局限。借助这一数据库，系统可以预判材料的摩擦力和形变，在制造和辅助领域向人类灵巧度迈进。
当你的机器人不再压扁吐司面包的那一天 🍞
到目前为止，让机器人拿起鸡蛋就像一场烹饪轮盘赌。有了这个数据集，它们或许不会再像对待砖头一样对待草莓。当然，还得看它们是否也能学会不把人类手臂误认为试管。触觉革命有望减少物品损坏，但讽刺的是，第一个拥有精细触觉的机器人可能用它来逃避铺床叠被。