一艘研究用水下滑翔机在保护区内与一头鲸类动物相撞。为了确定该事件是否违反了观鲸规定，研究人员借助了无人机外壳的摄影测量技术以及鲸鱼的3D解剖模型。通过MATLAB模拟的轨迹与速度综合分析，得以验证该自主航行器在执行海洋学任务期间是否遵守了法定的安全距离。
使用Agisoft Metashape和Blender进行法医重建 🐋
该过程始于对受损滑翔机外壳的图像采集，这些图像在Agisoft Metashape中处理，生成高分辨率点云和3D模型。同时，利用Materialise Mimics分割的断层扫描数据，在Blender中开发了鲸类动物的解剖模型。这两个模型被整合到一个虚拟环境中，用于模拟碰撞动力学。速度和接近角参数被导出到MATLAB，以计算无人机轨迹是否遵守了接近海洋生物的法律限制。最终指标显示，滑翔机的速度超过了禁区允许的阈值，这构成了违规行为。
对自主海洋航行器监管的影响 ⚖️
此案例展示了3D科学可视化如何成为海洋保护审计的工具。摄影测量、解剖建模和物理模拟的结合，不仅澄清了事件真相，还为设计针对保护区栖息地内自主航行器的更精确法规树立了技术先例。数字复制碰撞的能力使环境管理者能够评估风险并调整导航协议，从而在不妨碍海洋学研究的情况下保护敏感物种。
高分辨率水下摄影测量能否在滑翔机机身和撞击区域上区分与鲸类碰撞的痕迹与其他机械或生物因素造成的损伤？
(附注：在Foro3D，我们知道就连蝠鲼的社会联系都比我们的多边形要好) 🐠