一艘研究用水下滑翔机在保护区内与一头鲸类动物发生碰撞。为了确定该事件是否违反了观鲸规定，研究人员借助无人机外壳的摄影测量技术以及鲸鱼的3D解剖模型。结合轨迹与速度的综合分析，在MATLAB中模拟，验证了自主航行器在执行海洋学任务期间是否遵守了法定的安全距离。
使用Agisoft Metashape和Blender进行法医重建 🐋
该过程始于对受损滑翔机外壳的图像采集，这些图像在Agisoft Metashape中处理，生成点云和高分辨率3D模型。同时，在Blender中利用通过Materialise Mimics分割的断层扫描数据，开发了鲸类动物的解剖模型。这两个模型被整合到一个虚拟环境中，模拟了碰撞动力学。速度和接近角参数被导出到MATLAB，用于计算无人机轨迹是否遵守了接近海洋动物的法定限制。最终指标表明，滑翔机的速度超过了禁区允许的阈值，这构成了违规行为。
对自主海洋航行器监管的影响 ⚖️
此案例展示了3D科学可视化如何成为海洋保护审计的工具。摄影测量、解剖建模和物理模拟的结合不仅澄清了事件，还为设计针对保护区栖息地中自主航行器的更精确法规树立了技术先例。数字复制碰撞的能力使环境管理者能够评估风险并调整导航协议，从而在保护敏感物种的同时不阻碍海洋学研究。
高分辨率水下摄影测量能否在滑翔机机身和撞击区域上，区分与鲸类动物碰撞的痕迹与受保护环境中其他机械或生物因素造成的损伤？
(附注：在Foro3D，我们知道即使是蝠鲼也比我们的多边形拥有更好的社会联系) 🐠