自动射箭游乐设施发生的一起事故，将机械疲劳在机器人系统中的风险摆上了台面。机器人投掷臂在承受数千次应力循环后发生断裂，导致意外的结构性故障。为了分析这一事件，研究人员使用了基于Agisoft Metashape的3D处理流程进行摄影测量重建，并借助LS-DYNA模拟断裂过程。
利用摄影测量与有限元仿真进行法医重建 🛠️
该过程始于对断裂臂及其周围环境的图像采集。Agisoft Metashape生成了高精度3D模型，揭示了失效区域的微裂纹。基于此几何形状，将其导入LS-DYNA进行显式动力学分析。仿真重现了循环载荷下的裂纹扩展过程，证实高周疲劳是导致坍塌的原因。合金钢材质的实际使用寿命低于制造商的预估。
那个从不请假的机器人手臂 🤖
投掷机器人像考试季的实习生一样工作：不停歇，且负载越来越重。技术人员发现，该手臂累积的循环次数比一家综合健身馆还多。最终，它决定强行休假——把自己断成两半。教训很明确：如果你设计一个射箭机器人，务必确保它知道何时该要求检修。