《纽约科学院年鉴》的一项研究揭示了种间沟通的一个案例。有些毛毛虫为了确保生存，发展出发出节奏振动的能力，这些振动模仿蚁后的振动。这种语言使它们能够融入蚁群，以甜分泌物换取保护。这一发现表明，节奏沟通在自然界中可能比预期的更常见。
从生物学到群体机器人学：基于模式的沟通协议 🤖
这种自然系统运作如基于时间模式的沟通协议。毛毛虫不发出连续声音，而是发出带有规律停顿和特定交替的序列，类似于一种代码。在群体机器人学或物联网中，正在研究低功耗协议，这些协议使用振动或闪烁光模式来识别网络中合法成员。理解一个外部代理（毛毛虫）如何通过节奏在封闭系统（蚁群）中进行认证，可以启发用于自主设备集成到现有群体中的握手算法。
历史上第一个beatboxer寄生虫 🎵
场景很清楚：一只毛毛虫，而不是躲藏，而是用身体打节拍来打动蚂蚁。它不唱歌，不跳舞，但有一个内在节奏告诉它像蚁后一样做。这是自然界中相当于偷偷溜进私人派对，哼唱偶然听到的密码。这样，突然间，它从潜在的开胃菜变成了只需用饮料付账的贵宾嘉宾。一个必须承认，比请求许可更有风格的把戏。