Reconstrucción forense 3d de una escena submarina con sonar y fotogrametría

Reconstrucción forense 3d de una escena submarina con sonar y fotogrametría

La investigación criminal en entornos acuáticos plantea uno de los mayores desafíos para los peritos. La visibilidad reducida, las corrientes y la fragilidad de las pruebas exigen soluciones tecnológicas innovadoras y no invasivas. Este caso explora el proceso para documentar un vehículo hundido con restos humanos, transformando un escenario hostil en un entorno digital analizable mediante un sofisticado pipeline que fusiona datos acústicos y visuales. 🕵️‍♂️🌊

Adquisición de datos en un medio hostil

La primera etapa es crucial y se realiza sin contacto físico con la evidencia. Para capturar la macro-escena, se emplea un sonar de barrido lateral, montado en un dron submarino o una embarcación, que realiza pasadas metódicas sobre el área. Este instrumento genera un mapa acústico de alta resolución del lecho marino, revelando la posición exacta del automóvil, la geomorfología del terreno y posibles marcas de arrastre. Los datos del sonar se procesan típicamente en software especializado como SonarWiz. Paralelamente, un equipo de buceo forense ejecuta una inspección fotogramétrica, capturando miles de fotografías superpuestas del vehículo y su contexto inmediato con cámaras calibradas para corregir la distorsión óptica del agua.

• Cartografía acústica: El sonar proporciona el marco geo-espacial preciso y el contexto del fondo marino.
• Registro visual detallado: La fotogrametría submarina captura la geometría y textura de los objetos de interés con un nivel de detalle milimétrico.
• Preservación del entorno: Ambos métodos son completamente remotos, evitando cualquier alteración o contaminación de la escena del crimen.

La integración del detalle visual de la fotogrametría con la precisión posicional del sonar es lo que convierte datos crudos en una evidencia forense sólida.

Procesado e integración: construyendo la evidencia digital

Con los datos brutos capturados, comienza la fase de síntesis digital. El conjunto masivo de fotografías se importa a un software de fotogrametría como Agisoft Metashape. Aquí, mediante algoritmos de visión por computadora, se alinean las imágenes y se genera una nube de puntos densa y un modelo 3D texturizado del vehículo. Este modelo, aunque rico en detalles, carece inicialmente de escala y georreferenciación absolutas. El paso siguiente es fundamental: en una herramienta como CloudCompare, el modelo fotogramétrico se alinea, escala y fusiona con la malla 3D del terreno obtenida a partir de los datos del sonar. Esta integración de datos multimodales crea un modelo unificado, preciso y situado en su contexto real.

• Agisoft Metashape: Para la reconstrucción fotogramétrica y generación de la malla texturizada a partir de las fotografías submarinas.
• CloudCompare: Actúa como el "pegamento" digital, alineando y fusionando con precisión los modelos procedentes del sonar y la fotogrametría.
• Blender: Se utiliza en la fase final para la visualización forense, limpieza de artefactos, creación de animaciones explicativas y vistas seccionadas que ilustren, por ejemplo, la trayectoria de entrada del vehículo al agua.

La paradoja del análisis forense submarino

La ironía final de este meticuloso proceso es profunda. Para desentrañar los misterios de un crimen cometido en las profundidades, un medio opaco, frío y de difícil acceso, los investigadores terminan trabajando en un espacio virtual inmersivo que es todo lo contrario: claro, seco y completamente controlable. En este gemelo digital de la escena, los peritos pueden "volar" alrededor de la evidencia, tomar medidas con precisión milimétrica, simular escenarios y examinar detalles desde ángulos imposibles en el mundo real. Este registro permanente e interactivo no solo sirve para el análisis, sino también como una poderosa herramienta de presentación en un tribunal, llevando al jurado al fondo del mar sin mojarse los pies. 🔍💻