Yo creo que mi caso no es un caso representativo puesto que al no enlazar un actuador sino un módulo de c no tiene igual comportamiento.
He revisado el código de los actuadores y todos evitan el pulso negativo, aunque tú no quieras:
	Código:
	Bol bnegativeevent = sca_iactuator:isnegativeevent(),
Sca_iactuator:removeallevents().
If (bnegativeevent)
Return; // do nothing on negative events.
 Voy hacer lo mismo en el modulo:
	Código:
	Sca_isensor* e_sensor = object->findsensor(keyboard), if (e_sensor->getstate () &&.e_sensor->getprevstate ())
Cout << solo pulso positivo\n;
 . Gracias.