Problema reactor Toy Car

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Hola, he intentado encontrar algo similar por el foro, pero sin exitp, espero que no este repetido y podáis echarme una manop. Gracias anticipadas. Tengo un problema con Reactor a la hora de realizar el ToyCar, cuando voy a hacer el preview, el coche desaparece al isntante, he intentado modificar masas, velocidades de las ruedas y demás, pero no lo consigo. ¿Qué puede pasar?
Realizo un coche simple con una box, cuatro cilindros que creo de ruedas, y un plano para el suelo, los introduczo en un RB collection, le paso la prueba desde una altura y el coche y las ruedas caen, y las ruedas salen disparadas. Luego creo el ToyCar, introduzco el chasis y las cuatro ruedas, les doy giro y la dirección de movimiento del coche, pero este cuando se hace la preivew simplemente desaparece, que parámetro puede ser, con havok1 pasa esto, pero con havok3 sale correcta.

He probado también a cambiar la tolerancia de las colisiones, pero o me da error, o desaparece el coche. Muchas gracias.

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He conseguido que no desapareciera reduciendo el world scale, en utilities->Reactor->havok1world.

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Sabrían cómo se podría crear las opciones para el control de las ruedas, lo que sería la dirección de las ruedas delanteras?