Vaya no sé si te sirva la respuesta después de un año de tu mensaje, pero ahí te va. El truco Maléfico. Tienes que, agregar al material del piso un
Vray mtl Wrapper en base del amterial puedes ponerle un material referente a lo que es en este caso el road en.
Matte properties.
Activa matte surfaces alpha contributions a -1.0 activas shadows y affect alpha.
Y listo tu material solo renderiza la sombra lo demás no si no quieres usar material para el road usa Camera map en difuso para que tome la imagen que tienes de fondo.
Esto solo es para Vray para Mental Ray y otros si alguien gusta saber solo avisen.