Corrección de rotaciones en una Mocap

[Klópes]

Tengo un bípedo con movimiento capturado, y el hueso de la cadera esta volteado unos 135º, mientras que el del abdomen tiene la rotación contraria. Como resultado, tenemos un señor achaparrado, así que, supongo que, tiene que haber una forma de modificar las posiciones/rotaciones base, de manera que, la Mocap se sume relativamente, ¿no?
He probado el figure mode (alguien me dijo que se arreglaba así) pero no afecta al movimiento.

[3DM]

Ve al ut layers de Biped, crea una nueva capa, vuelve a la capa principal y colócate en el primer fotograma de la animación, (tienes unas flechas negras que te permiten pasar de una capa a otra), una vez colocado en el primer fotograma, vuelve a la capa que has creado y selecciona Snap set key (un icono con un imán), vuelve de nuevo a la capa principal y colócate en el último fotograma, vuelve de nuevo a la capa creada y otra vez Snap set key, colócate en el primer fotograma (en la capa que has creado), modifica lo que quieras y copia esa misma postura al último fotograma, colapsa las capas con el icono que está a la izquierda del Snap set key. Saludos.

[Klópes]

Gracias, eso es lo que quería.