Investigadores de la Universidad de Stanford y Google presentan SwarmDiffusion, un método que permite que un robot navegue por entornos complejos usando solo una imagen de referencia. El sistema no necesita mapas previos ni múltiples vistas, ya que genera una representación 3D densa a partir de esa única foto. Esto simplifica mucho cómo un robot percibe y se mueve en espacios desconocidos.


El sistema funciona con un modelo de difusión

La técnica se basa en un modelo de difusión entrenado con millones de pares de imágenes y datos 3D. Al recibir la nueva imagen, el modelo difunde ruido de forma iterativa para reconstruir una nube de puntos 3D coherente. Este proceso genera múltiples hipótesis de profundidad que, al combinarse, producen una reconstrucción robusta y precisa, suficiente para planificar rutas.

La aplicación práctica acelera la autonomía robótica

Este enfoque resuelve un problema clave en robótica, la necesidad de datos extensos para entender un entorno. Al requerir solo una foto, los robots pueden empezar a operar más rápido en lugares nuevos, desde almacenes hasta zonas de rescate. El método es prometedor para tareas donde recopilar datos es lento, peligroso o simplemente inviable.

Quizá pronto el robot de reparto no necesite perderse tres veces en tu calle para aprender el camino, con una foto desde la puerta le bastará para calcular la ruta más directa a tu buzón.