Para lograr el efecto de envoltorio plástico tipo nylon, el mejor enfoque actual es usar simulaciones de tela (cloth) con ajustes específicos, no softbody. El truco está en la configuración del material y en el método de envoltura.
Necesitas crear una malla muy delgada, como un plano subdividido, que actuará como el plástico. Aplica un modificador o sistema de simulación de tela (Cloth). En los ajustes físicos, usa un preset como Rubber o Silicon para mayor elasticidad. La clave es bajar mucho la rigidez (stiffness) del material y aumentar la compresión (pressure) ligeramente para que se infle como un plástico con aire.
Para la envoltura, no uses colisiones típicas. En su lugar, usa un objetivo de envoltura (shrinkwrap) o mejor, la función de costura (pin) en la simulación de tela. Primero, coloca la malla del plástico sobre el objeto. Luego, en los vértices de los bordes que quieras que se adhieran (como donde se sella el plástico), márcalos como grupos de vértices. En la simulación de tela, en la pestaña de "Collision", desactiva el objeto a envolver como colisionador. En la pestaña "Shape", en "Pin Group", selecciona el grupo de vértices de los bordes. Esto hará que esos bordes se queden fijos mientras el resto de la tela se envuelve por gravedad y presión.
Ajusta la gravedad a un valor muy bajo o incluso a cero para que la tela caiga suavemente sobre el objeto. Puedes animar la presión (pressure) para que aumente de 0 a un valor pequeño después de que la tela cubra el objeto, lo que creará ese efecto de inflado ajustado. Para los pliegues, aumenta la rigidez de flexión (bending) para que sean más definidos.
El render es crucial. Usa un material shader Principled BSDF. Pon la transparencia (Transmission) al máximo, la rugosidad (Roughness) muy baja y un poco de brillo specular. Añade una capa de volumen muy sutil con dispersión (scattering) para simular el grosor del plástico. Las arrugas se ven mejor con un buen mapa de normales o bump; puedes usar la textura de la propia simulación para ello.
Para un control más artístico y detallado, considera usar el complemento Blender (gratuito) con su sistema de simulación de tela, que es muy robusto. Otra herramienta excelente para esto es Houdini, donde su sistema Vellum es especialista en este tipo de simulaciones de tela delgada y envolvente. El proceso básico de pinning y presión es similar, pero con aún más control sobre las arrugas y la tensión.