كلفت وكالة الفضاء الأوروبية المعهد التكنولوجي الدنماركي بتطوير جلد ذكي للأذرع الروبوتية التي تعمل في الفضاء. يعتمد الحل على سقالة قابلة للتكيف مطبوعة بتقنية ثلاثية الأبعاد، تدمج طبقات حرارية، ومضادة للغبار، وأجهزة استشعار للتصادم، وأسلاك مرنة. يتيح استخدام التصنيع الإضافي مرونة في التصميم تتجاوز قيود التطبيقات السابقة، مما يحسن التفاعل بين الإنسان والآلة في البيئات القاسية.
العزل المتحرك: التحدي التقني للعزل متعدد الطبقات الديناميكي 🛰️
تطوير نظام عزل مماثل للعزل متعدد الطبقات للأجزاء المتحركة أمر معقد. يجب أن يحافظ على الأداء الحراري، ويقاوم الغبار، ويسمح بالحركة المتكررة للأذرع الروبوتية. تعمل السقالة المطبوعة ثلاثية الأبعاد كقاعدة هيكلية، وتدمج طبقات تنثني وتمتد دون فقدان خصائص العزل. تُدمج أجهزة استشعار التصادم والأسلاك المرنة مباشرة، مما يسمح للجلد بالتكيف مع تكوينات روبوتية مختلفة دون المساس بوظائفه.
البدلة الفضائية التي لا تتجعد (حتى لو حاولت) 🤖
تخيل ذراعًا روبوتيًا يرتدي سترة حرارية لا تتمزق عند احتكاكها بكويكب. شيء يشبه معطفًا من الريش للفضاء، لكن بدون الريش. الجديد في الأمر أن هذا الجلد لا يحمي فقط من البرد والغبار، بل ينبه أيضًا إذا اصطدم بشيء. الهدف هو أن يعرف الروبوت متى يوجه كوعًا كونيًا. كل هذا بينما يعبر المهندسون بأصابعهم ألا تتشابك الطبقات مثل سلك سماعات الرأس.