أثناء عملية جراحية بمساعدة نظام DaVinci Next، نفّذ ذراع آلي حركة غير مأمورة، مما عرّض سلامة الإجراء للخطر. أدى الحادث إلى تفعيل تحليل جنائي عميق جمع بين المحاكاة باستخدام RoboGuide، ودراسة التوأم الرقمي للروبوت، وفحص المحركات الصغيرة باستخدام المجهر ثلاثي الأبعاد Keyence VHX، مما كشف عن أعطال مبكرة غير قابلة للاكتشاف بواسطة برامج التشخيص القياسية.
إعادة بناء الحركة غير المأمورة باستخدام RoboGuide و MATLAB 🤖
حمّل فريق الهندسة سجلات القياس عن بُعد للروبوت في MATLAB لتحديد التسلسل الدقيق للأوامر والانحرافات. تم اكتشاف ذروة شاذة في التيار الكهربائي في محرك صغير للذراع رقم 3. لتصور حركية العطل، تم استيراد نموذج التوأم الرقمي إلى RoboGuide، لإعادة إنشاء المسار غير المرغوب فيه. أكدت المحاكاة أن الانحراف الزاوي يتوافق مع كسر دقيق في الترس الكوكبي للمحرك، لم يكن مرئيًا إلا تحت المجهر ثلاثي الأبعاد Keyence VHX بتكبير 500 مرة، حيث كانت علامات التآكل الناتجة عن إجهاد المادة واضحة.
دروس للصيانة التنبؤية في الأتمتة الطبية 🔬
تُظهر هذه الحالة أن الموثوقية في الروبوتات الجراحية لا يمكن أن تعتمد فقط على الاختبارات الوظيفية. يتيح دمج التوائم الرقمية مع المحاكاة في RoboGuide والتحليل المجهري ثلاثي الأبعاد إنشاء نماذج للتآكل التنبؤي. من خلال ربط سجلات MATLAB بصور Keyence، يمكن وضع عتبات للاهتزاز أو التيار الكهربائي تتنبأ بالأعطال الكارثية. بالنسبة للقطاع، يعني هذا اعتماد نهج هجين للفحص المادي والرقمي، مما يرفع معايير السلامة في الأتمتة.
هل من الممكن التنبؤ بعطل ذراع آلي DaVinci Next أثناء الجراحة من خلال الدمج في الوقت الفعلي لتوأم رقمي مع بيانات المجهرية للتآكل الميكانيكي؟ 🏥
(ملاحظة: محاكاة الروبوتات ممتعة، حتى يقرروا عدم اتباع أوامرك.)