تخريب ميكرومتري في روبوت اللحام بالاحتكاك والتقليب عبر التلاعب بالبرمجيات الثابتة

كشف عمل تخريبي تقني في خط لحام FSW كيف يمكن لاختلال محاذاة يبلغ 20 ميكرون فقط في الدبوس، ناتج عن برنامج التوجيه الثابت، أن يعرض سلامة الأجزاء الحرجة للخطر. تم اكتشاف الحادث عند فحص الوصلات باستخدام GOM Inspect، حيث أظهرت خرائط الانحراف أنماطًا شاذة. أكد التحليل اللاحق، الذي تم نمذجته في Rhino 3D، أن الخطأ لم يكن ميكانيكيًا بل متعمدًا.

خط أنابيب ثلاثي الأبعاد لتحديد أعمال التخريب في لحام FSW 🔧

جمع سير العمل بين القياس البصري من GOM Inspot لالتقاط سحب نقطية للمنطقة المتضررة، واكتشاف تباينات دون المليمتر في خط الوصلة. ثم، في Rhino 3D، تم إعادة بناء هندسة الدبوس ومحاكاة مساره، ومقارنة معلمات البرنامج الثابت. تسبب الاختلال المُدخل في توليد قوة محورية غير متساوية، مما قلل من قوة اللحام بنسبة 12% دون ترك علامات مرئية. تسمح هذه الطريقة بتتبع الأصل الدقيق للتخريب.

انحرف الدبوس بمقدار 20 ميكرون ولم يلاحظ أحد 🤖

الغريب أن التخريب تم اكتشافه لأن أحد المشغلين لاحظ أن الروبوت يصدر صوتًا مختلفًا عند اللحام، كما لو كان مصابًا بنزلة برد. أمضى المهندسون ثلاثة أيام في معايرة أجهزة الاستشعار حتى قام شخص بمراجعة البرنامج الثابت ووجد سطرًا من التعليمات البرمجية مع تعليق يقول: ضبط دقيق ليوم الخميس. عندما تم استجواب المسؤول، قال إنه أراد فقط معرفة ما إذا كان أي شخص يراجع السجلات. لم يفعل أحد ذلك.