تعلم الروبوتات البشرية التزلج على الجليد باستخدام الشبكات العصبية

خطت شركة Unitree G1 خطوة إلى الأمام في مجال الروبوتات بإتقانها التزلج على الجليد والعجلات. قام فريق بحثي بتدريب هذا الروبوت البشري باستخدام شبكات عصبية توليدية، محققًا حركات سلسة ودورانات دقيقة. ما كان يبدو مستحيلًا للآلات ذات القدمين أصبح الآن حقيقة، متجاوزًا الخطوات الأولى المتعثرة التي رأيناها في محاولات سابقة لكرة القدم الآلية.

كيف تحول الشبكات التوليدية التوازن الآلي 🤖

استخدم الباحثون نهجًا قائمًا على التعلم المعزز مع الشبكات التوليدية التنافسية. يعالج النظام بيانات من أجهزة استشعار القصور الذاتي والقوة في الوقت الفعلي لضبط الأوضاع والانزلاقات. على عكس الطرق التقليدية، يسمح هذا النموذج لـ G1 بالتنبؤ وتصحيح الاختلالات قبل السقوط. ينفذ الروبوت عمليات الكبح وتغيير الاتجاه والتسارع على الجليد الحقيقي، وهو ما يتطلب تزامن 23 مفصلًا. يكمن السر في المحاكاة الهائلة: يولد البرنامج ملايين السيناريوهات الافتراضية للتزلج ليتعلم الجهاز دون مخاطر.

من الجليد إلى المضمار: روبوتات لم تعد تسقط مثلنا ⛸️

بينما لا يزال البشر يتشبثون بالحاجز لتجنب الإحراج على حلبة التزلج، يتزلج Unitree G1 كما لو أنه وُلد بشفرات في قدميه. المضحك أكثر أن هذه الروبوتات تتقن بالفعل دورانات قد تكلف الكثير زيارة عدة مرات لأخصائي العلاج الطبيعي. الآن فقط يتبقى أن تتعلم حركة الكوبرا أو التقاط صورة سيلفي أثناء تفادي طفل يحمل عصا هوكي.