Un error silencioso en la configuración de tu G-Code puede arruinar una impresión o, peor aún, dañar tu impresora. Se trata de la omisión del comando que define el sistema de coordenadas, dejando a la máquina en un estado ambiguo. Si el cabezal de impresión interpreta las coordenadas de forma relativa (G91) cuando deberían ser absolutas, intentará moverse a distancias astronómicas desde su posición actual, con alto riesgo de colisión violenta contra los topes. La solución es simple pero no negociable: definir explícitamente el modo al inicio de cada archivo.
Entendiendo la diferencia técnica: Absoluto (G90) vs Relativo (G91) ⚙️
En el lenguaje G-Code, G90 y G91 son comandos modales que cambian la interpretación de todas las coordenadas posteriores. G90 establece el modo absoluto: cada valor X, Y, Z se refiere a una posición fija en el espacio de la cama de impresión (ej: X0 Y0 es siempre la esquina). G91 activa el modo incremental o relativo: cada coordenada indica la distancia a moverse desde la posición actual (ej: X10 significa "avanza 10 mm en X"). El problema surge cuando el slicer no emite un comando inicial, y la impresora hereda un estado previo desconocido, a menudo G91. Un comando como G1 X100 Y100 podría enviar el cabezal a un lugar imposible.
Una práctica esencial para un G-Code robusto ✅
La conclusión es clara: nunca des por sentado el estado modal de tu impresora. Convierte en un hábito inquebrantable revisar o configurar tu slicer para que incluya siempre el comando G90 en las líneas iniciales del G-Code, justo después de los comandos de homing y antes de cualquier movimiento de desplazamiento. Esta simple línea actúa como una garantía, estableciendo un punto de referencia fijo y predecible para toda la impresión. Es un mínimo esfuerzo que previene fallos catastróficos y asegura que tu modelo se imprima exactamente donde debe.
¿Cómo puedes detectar y corregir el peligroso error de coordenadas absolutas (G90) e incrementales (G91) que está dañando tus impresiones 3D? 🤔
(PD: que no se te olvide nivelar la cama, o tu impresión parecerá arte abstracto)