Un straddle carrier perdió el equilibrio al manipular un contenedor de 40 pies en puerto. El sistema de inclinación falló y la máquina volcó la carga. La reconstrucción virtual 3D, usando datos de LiDAR y cámaras locales, reveló que el software de límite de carga fue manipulado, permitiendo una aceleración angular crítica no prevista.
Reconstrucción virtual con CloudCompare y Siemens Jack 🖥️
El análisis forense combinó nubes de puntos de CloudCompare con modelos biomecánicos de Siemens Jack para simular la postura del operador y la cinemática del pórtico. Pyrosim modeló la dispersión térmica de los frenos, mientras SOLIDWORKS Simulation calculó la fatiga estructural. La simulación evidenció que una modificación no autorizada en la lógica de control anuló los sensores de sobrecarga, provocando el vuelco.
El software hizo dieta y el contenedor hizo acrobacias 🤸
Alguien pensó que eliminar los límites de carga era como quitarle el azúcar al café: más ligero y sin consecuencias. El straddle carrier, en su nueva faceta de gimnasta, decidió hacer una voltereta lateral con un contenedor de 30 toneladas. El software, cual nutricionista de pacotilla, recetó ignorar los sensores. El resultado: un contenedor volando y un operador con ganas de cambiar de profesión.