Un caso de sabotaje en una línea de montaje de motores ha sido descubierto mediante análisis forense 3D. El robot atornillador aplicaba un par de apriete incorrecto debido a un decalaje electrónico en el transductor del cabezal. La alteración, difícil de detectar a simple vista, fue identificada gracias a la combinación de GOM Inspect y Blender para el procesamiento de datos.
Decalaje electrónico detectado con GOM Inspect y Blender 🛠️
El sabotaje consistió en modificar la señal del transductor de par, provocando que el robot apretara con una fuerza superior a la especificada. El equipo forense utilizó GOM Inspect para escanear y comparar las piezas atornilladas contra el modelo CAD. Con Blender, se visualizaron las deformaciones plásticas en las roscas y las desviaciones angulares. El análisis cruzado de los datos de torsión y las nubes de puntos permitió aislar el componente electrónico manipulado, confirmando la intencionalidad del fallo.
El robot atornillador no sabía que estaba haciendo trampa 🤖
El robot, fiel a su programación, creía estar aplicando el par correcto. Pero alguien con más conocimientos de electrónica que de ética laboral decidió darle un pequeño empujón digital. Al final, el transductor alterado delataba a su dueño: cuando el par real no coincide con el nominal, la culpa no es del brazo robótico, sino del que le susurró el truco sucio al oído. La metrología 3D, como siempre, se quedó con la última palabra.