Un exoesqueleto de rehabilitación de marcha ha sufrido una rotura del tope físico de la rodilla tras el sobreesfuerzo de un paciente. El incidente, que pone en jaque la seguridad del dispositivo, ha llevado a los ingenieros a revisar el diseño. Para el análisis del fallo y la simulación de cargas, se ha recurrido a un pipeline 3D que combina Blender para la reconstrucción geométrica y OpenSim para la biomecánica.
Pipeline 3D: Reconstrucción en Blender y simulación en OpenSim 🛠️
El proceso técnico comenzó con la digitalización del exoesqueleto dañado en Blender, donde se modeló la geometría exacta del tope y su punto de fractura. Este modelo se exportó a OpenSim para simular la cinemática de la marcha y las fuerzas aplicadas. Los datos de captura de movimiento del paciente se integraron para recrear el sobreesfuerzo. Los resultados preliminares indican que el tope, diseñado para un par máximo de 80 Nm, recibió una carga puntual de 120 Nm durante la extensión completa de la rodilla.
El paciente quiso ir más allá del tope (literalmente) 💥
Parece que el paciente confundió el exoesqueleto con una máquina de CrossFit. El tope, que debería ser un límite sagrado, fue superado con la fuerza de quien cree que la rehabilitación es un deporte extremo. Ahora los ingenieros estudian si rediseñar la pieza o ponerle un cartel que diga: Esto no es un stepper, no insistas. Mientras tanto, el exoesqueleto descansa en el taller, con la rodilla doblada en señal de protesta.