Un tractor sin conductor se desvió de su ruta programada e invadió una carretera secundaria, provocando una colisión con un vehículo ligero. El análisis forense combinó modelado cinemático en 3D, telemetría del sistema de navegación y escaneo del terreno para determinar la causa raíz del incidente.
Reconstrucción 3D revela fallo en servomotor paso a paso 🛠️
Se utilizó Leica Cyclone para el escaneo láser del terreno y la carretera, generando una nube de puntos precisa. CarSim simuló la dinámica vehicular del tractor bajo la telemetría registrada. MATLAB procesó los datos para modelar la cinemática 3D, mientras que SOLIDWORKS reprodujo el ensamblaje del sistema de dirección. El modelo final verificó que un fallo intermitente en el servomotor paso a paso impidió corregir la trayectoria, causando la desviación.
El tractor se tomó un descanso no programado en la carretera 🚜
Al parecer, el tractor decidió que seguir recto era más aburrido que explorar la carretera. Su GPS le dijo que girara a la izquierda, pero el servomotor, con ganas de vacaciones, optó por ignorar la orden. El resultado: un choque que demostró que, incluso con la mejor tecnología, un fallo mecánico puede convertir un vehículo autónomo en un turista desorientado.