Un dron de reparto colisionó en un área suburbana al fallar su triangulación LiDAR por interferencia de niebla artificial generada por un sistema de riego. El incidente, reconstruido con RealityCapture y Carla Simulator, expone los límites de los sensores en condiciones adversas controladas pero imprevistas.
Pipeline 3D: del simulador al gemelo digital del accidente 🛸
El flujo de trabajo combinó Carla Simulator para generar escenarios de niebla artificial con parámetros variables de densidad y reflectancia. Los datos LiDAR capturados se procesaron en RealityCapture para crear un modelo 3D del entorno y la trayectoria del dron. El análisis reveló que la niebla dispersó el haz en ángulos críticos, provocando errores de hasta 40 cm en la posición estimada del obstáculo, suficientes para la colisión.
El riego matutino: el enemigo silencioso de la logística aérea 💧
Quién iba a decir que el aspersor del jardín del vecino se convertiría en el archienemigo de la última milla. Los técnicos ahora estudian si el dron confundió la cortina de agua con una nube de algodón de azúcar. Mientras tanto, los repartidores humanos sonríen: al menos ellos saben esquivar una manguera.