Un camión autónomo de transporte de combustible perdió el carril y colisionó tras la saturación de su sensor óptico por destellos solares directos. El incidente expone una vulnerabilidad crítica en sistemas de conducción autónoma que dependen de visión artificial sin redundancia adecuada. Analizamos el caso con herramientas de reconstrucción 3D como RealityCapture y Carla Simulator.
Pipeline de reconstrucción con RealityCapture y simulación en Carla 🚛
Para documentar el siniestro, se empleó RealityCapture para generar un modelo 3D preciso de la escena a partir de imágenes y datos LIDAR. Este modelo se importó en Carla Simulator, donde se reprodujo la trayectoria del camión y se simuló el ángulo solar crítico. Los resultados muestran que el destello directo saturó el sensor óptico durante 1.2 segundos, tiempo suficiente para que el vehículo se desviara 3 metros fuera del carril. La falta de un sensor secundario (como radar o ultrasonido) activo en ese instante fue el factor determinante.
El sol: ese enemigo que no cotiza en bolsa ☀️
Parece que los ingenieros olvidaron que el sol sale cada día y, a veces, apunta directo a los sensores. Un destello de 1.2 segundos bastó para que un camión de 40 toneladas decidiera explorar el arcén por su cuenta. Menos mal que no llevaba carga de churros, porque el desastre habría sido dulce pero pegajoso. La próxima vez, quizás añadan una visera o un sombrero al sensor.