Dos embarcaciones autónomas de limpieza portuaria colisionaron tras perder el rumbo por interferencia electromagnética en sus brújulas satelitales. El incidente, ocurrido durante una prueba de mantenimiento, ha reabierto el debate sobre la fiabilidad de los sistemas de navegación en entornos portuarios con alta densidad de señales. El análisis del siniestro se ha realizado mediante un pipeline 3D que combina RealityCapture y Carla Simulator.
Pipeline 3D para reconstrucción y simulación del siniestro 🛠️
El equipo forense utilizó RealityCapture para generar un modelo 3D de alta fidelidad del puerto y las embarcaciones a partir de imágenes y datos LIDAR. Este modelo se importó a Carla Simulator, donde se recreó la secuencia de la colisión. La interferencia electromagnética se simuló alterando la recepción de señales GNSS. Los resultados mostraron que un desvío de apenas 2 grados en el rumbo, combinado con la falta de sensores de proximidad redundantes, fue suficiente para que los drones acuáticos se impactaran a baja velocidad.
Robots limpiadores con GPS de feria: chocan entre ellos 🤖
La escena es casi poética: dos robots dedicados a limpiar el puerto terminan abrazándose como viejos amigos después de que su brújula satelital decidiera tomarse unas vacaciones. Mientras los humanos discuten sobre redundancia de sensores, los barcos autónomos ya han demostrado que, al igual que los adolescentes, se pierden con la primera señal que les falla. Al menos no hubo heridos, solo el orgullo de la ingeniería un poco abollado.